機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)用主手控制夾

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922495723.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN211381754U 公開（公告）日 2020-09-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN211381754U 申請(qǐng)公布日 2020-09-01
分類號(hào) A61B34/35 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 付宜利;潘博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 牟永林
地址 213000 江蘇省常州市鐘樓區(qū)星港路與月季路交叉口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)用主手控制夾，它涉及一種主手，它包括差分轉(zhuǎn)接板、連接體、彈性元件和基體組件；所述基體組件包括限位基體、旋轉(zhuǎn)編碼器和兩個(gè)齒輪軸；限位基體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有并排設(shè)置的兩個(gè)齒輪軸，兩個(gè)齒輪軸上的齒輪嚙合，其中一個(gè)齒輪軸的端部與旋轉(zhuǎn)編碼器的勵(lì)磁體連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器讀頭安裝在限位基體上，每個(gè)齒輪軸的軸上固裝有一個(gè)指板組件，兩個(gè)指板組件通過穿設(shè)于限位基體內(nèi)的彈性元件連接在一起；限位基體上還安裝有連接體，差分轉(zhuǎn)接板安裝在連接體上，旋轉(zhuǎn)編碼器將檢測(cè)的指板組件的開合角度信號(hào)輸出給差分轉(zhuǎn)接板，差分轉(zhuǎn)接板將單端信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并輸出。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)簡(jiǎn)便，摩擦小，輸出信號(hào)傳輸穩(wěn)定。