一種血管介入手術(shù)機(jī)器人主端導(dǎo)絲/導(dǎo)管操作裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011464297.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112587241A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112587241A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | A61B34/37(2016.01)I;A61M25/09(2006.01)I;A61M25/01(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭書祥;周偉;陳政揚(yáng);布棟棟;郭晉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 溫子云 |
| 地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種血管介入手術(shù)機(jī)器人主端導(dǎo)絲/導(dǎo)管操作裝置，能夠?qū)⑤S向力和周向力分開反饋，且能夠仿生醫(yī)生實(shí)際手術(shù)操作習(xí)慣。該裝置包括箱體、無刷直流電機(jī)、傳動(dòng)組件、電磁連接器和軸向力反饋組件；無刷直流電機(jī)通過傳動(dòng)組件連接電磁連接器的主動(dòng)件，其從動(dòng)件連接套筒伸縮組件的固定段，套筒伸縮組件的伸縮段伸出箱體連接導(dǎo)絲/導(dǎo)管；需要提供周向感知時(shí)，電磁連接器的主動(dòng)件和從動(dòng)件吸合，使得無刷直流電機(jī)通過傳動(dòng)組件向套筒伸縮組件提供周向阻力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)周向力反饋功能；需要提供軸向感知時(shí)，軸向力反饋組件中的正壓力產(chǎn)生組件產(chǎn)生位移，驅(qū)動(dòng)橡膠塊組件與套筒伸縮組件中的伸縮段產(chǎn)生軸向摩擦力，以提供軸向阻力，實(shí)現(xiàn)軸向力反饋功能。?? |
