一種遠程血管介入手術訓練系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010869089.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112017516A 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN112017516A 申請公布日 2020-12-01
分類號 G09B23/28(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I 分類 教育；密碼術；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 郭書祥;周偉;石立偉;郭晉;陳政揚 申請（專利權）人 深圳投融脈網絡科技有限責任公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 北京理工大學
地址 100081北京市海淀區(qū)中關村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種遠程血管介入手術訓練系統(tǒng)，血管介入手術器材在操作者的操作下產生位移，位移傳感器檢測位移數據通過主端信息處理模塊發(fā)送給虛擬從端模塊；虛擬從端模塊內設有血管介入手術器材模型和血管模型，利用所述位移數據驅動血管介入手術器材模型產生位移，所述血管介入手術器材模型在發(fā)生位移的過程中與所述血管模型接觸，產生接觸力數據，通過主端信息處理模塊反饋至主端；接觸力數據通過力反饋裝置加載至血管介入手術器材，為操作者提供觸覺力的感知。本發(fā)明采用實際血管介入手術器材與虛擬從端相結合的方式，解決了樣本數量少、種類單一的問題，對于醫(yī)生有效改善手術訓練方式和提高醫(yī)生血管介入手術技能具有較大的實用價值。??