一種遠程血管介入手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010869089.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112017516A | 公開(公告)日 | 2020-12-01 |
申請公布號 | CN112017516A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
分類號 | G09B23/28(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I | 分類 | 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒; |
發(fā)明人 | 郭書祥;周偉;石立偉;郭晉;陳政揚 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司 |
代理機構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京理工大學(xué) |
地址 | 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種遠程血管介入手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng),血管介入手術(shù)器材在操作者的操作下產(chǎn)生位移,位移傳感器檢測位移數(shù)據(jù)通過主端信息處理模塊發(fā)送給虛擬從端模塊;虛擬從端模塊內(nèi)設(shè)有血管介入手術(shù)器材模型和血管模型,利用所述位移數(shù)據(jù)驅(qū)動血管介入手術(shù)器材模型產(chǎn)生位移,所述血管介入手術(shù)器材模型在發(fā)生位移的過程中與所述血管模型接觸,產(chǎn)生接觸力數(shù)據(jù),通過主端信息處理模塊反饋至主端;接觸力數(shù)據(jù)通過力反饋裝置加載至血管介入手術(shù)器材,為操作者提供觸覺力的感知。本發(fā)明采用實際血管介入手術(shù)器材與虛擬從端相結(jié)合的方式,解決了樣本數(shù)量少、種類單一的問題,對于醫(yī)生有效改善手術(shù)訓(xùn)練方式和提高醫(yī)生血管介入手術(shù)技能具有較大的實用價值。?? |
