一種遠程血管介入手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010869089.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112017516A 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN112017516A 申請公布日 2020-12-01
分類號 G09B23/28(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I 分類 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 郭書祥;周偉;石立偉;郭晉;陳政揚 申請(專利權(quán))人 深圳投融脈網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 北京理工大學(xué)
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種遠程血管介入手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng),血管介入手術(shù)器材在操作者的操作下產(chǎn)生位移,位移傳感器檢測位移數(shù)據(jù)通過主端信息處理模塊發(fā)送給虛擬從端模塊;虛擬從端模塊內(nèi)設(shè)有血管介入手術(shù)器材模型和血管模型,利用所述位移數(shù)據(jù)驅(qū)動血管介入手術(shù)器材模型產(chǎn)生位移,所述血管介入手術(shù)器材模型在發(fā)生位移的過程中與所述血管模型接觸,產(chǎn)生接觸力數(shù)據(jù),通過主端信息處理模塊反饋至主端;接觸力數(shù)據(jù)通過力反饋裝置加載至血管介入手術(shù)器材,為操作者提供觸覺力的感知。本發(fā)明采用實際血管介入手術(shù)器材與虛擬從端相結(jié)合的方式,解決了樣本數(shù)量少、種類單一的問題,對于醫(yī)生有效改善手術(shù)訓(xùn)練方式和提高醫(yī)生血管介入手術(shù)技能具有較大的實用價值。??