一種使用無人機(jī)的露天礦爆破飛石危害效應(yīng)評(píng)價(jià)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110464030.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113343759A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113343759A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/02（2012.01）I;F42D5/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張耿城;閆大洋;趙建宇;劉萬義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鞍鋼礦業(yè)爆破有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽新科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李曉光
地址 114046遼寧省鞍山市千山區(qū)大孤山鎮(zhèn)北選街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種使用無人機(jī)的露天礦爆破飛石危害效應(yīng)評(píng)價(jià)方法，步驟為：利用無人機(jī)對(duì)露天礦爆破作業(yè)區(qū)域進(jìn)行三維坐標(biāo)采集；爆破作業(yè)前啟動(dòng)無人機(jī)到達(dá)指定位置拍攝爆破作業(yè)在三維空間內(nèi)的全過程；將所拍攝文件傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，記錄飛石數(shù)據(jù)；采集現(xiàn)場(chǎng)爆破參數(shù)，建立爆破飛石評(píng)價(jià)樣本數(shù)據(jù)集，并隨機(jī)分為訓(xùn)練集和測(cè)試集；建立露天礦爆破飛石危害效應(yīng)評(píng)價(jià)模型，將評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行等級(jí)劃分；將訓(xùn)練集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，并驗(yàn)證模型的性能和調(diào)整模型超參數(shù)；利用訓(xùn)練好的露天礦爆破飛石危害效應(yīng)評(píng)價(jià)模型對(duì)乘以指標(biāo)權(quán)重的測(cè)試集樣本開展飛石危害效應(yīng)評(píng)價(jià)進(jìn)行測(cè)試。本發(fā)明減少爆破飛石數(shù)據(jù)因地面拍攝畫面震動(dòng)引起的誤差，使爆破飛石效應(yīng)評(píng)價(jià)更加精準(zhǔn)全面。