吊裝狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111290591.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114005037A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114005037A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06V20/10（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06F16/2455（2019.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 丁皓;丁宏翔;顧錫昌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州方興信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京繪聚高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 羅碩 |
| 地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港國(guó)泰北路1號(hào)科創(chuàng)園G棟403 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N吊裝狀態(tài)的確定方法、裝置、電子設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于吊裝技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取拍攝裝置發(fā)送的包含吊裝場(chǎng)景的二維圖像；在確定所述二維圖像中包括目標(biāo)吊件的情況下，通過(guò)語(yǔ)義分割技術(shù)得到所述目標(biāo)吊件在所述二維圖像中的目標(biāo)面積和目標(biāo)二維坐標(biāo)，其中，所述目標(biāo)吊件為目標(biāo)吊臂或目標(biāo)吊物；通過(guò)透視變換方案確定所述目標(biāo)吊件在實(shí)際空間中的目標(biāo)三維坐標(biāo)，其中，所述目標(biāo)二維坐標(biāo)和所述目標(biāo)面積用于確定所述目標(biāo)吊件在所述目標(biāo)三維坐標(biāo)中的景深坐標(biāo)和高度坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)三維坐標(biāo)確定所述目標(biāo)吊件當(dāng)前的吊裝狀態(tài)。本申請(qǐng)?jiān)跓o(wú)法提供額外信號(hào)支持的場(chǎng)景內(nèi)，提高檢測(cè)吊件的吊裝狀態(tài)的準(zhǔn)確性。 |
