一種四工位抓手機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121899688.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216030864U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030864U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 申林江;申太發(fā) 申請（專利權(quán)）人 臺州市路橋國桁數(shù)控設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 318055浙江省臺州市路橋區(qū)新橋鎮(zhèn)鳳陽鋪村機新路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種四工位抓手機構(gòu)，涉及機械手的領(lǐng)域，其包括機架，機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的第一電機，轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動盤上滑動連接有連接臂，所述連接臂上固定連接有第一齒條，所述轉(zhuǎn)動盤上設(shè)置有第二電機，所述第二電機的輸出軸同軸固定有第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述夾持機構(gòu)設(shè)置于連接臂的兩端部，所述連接臂設(shè)置有兩根，兩根所述連接臂長度方向呈一定角度設(shè)置。通過設(shè)置兩個滑動的連接臂，連接臂兩端均設(shè)置有夾持機構(gòu)，進而擁有四個工位，能夠進行四個方向的工件夾持，并且通過轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，四個工位均能進行周向移動，本申請具有提升抓手工作范圍和減小抓手局限性的效果。