一種桁架上下料機(jī)械人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110929347.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113601235A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113601235A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 申林江;申太發(fā) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 臺(tái)州市路橋國(guó)桁數(shù)控設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 318055浙江省臺(tái)州市路橋區(qū)新橋鎮(zhèn)鳳陽(yáng)鋪村機(jī)新路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種桁架上下料機(jī)械人，包括承載主體，承載主體固設(shè)有懸臂，懸臂滑動(dòng)設(shè)有滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑臺(tái)上豎直滑動(dòng)設(shè)有豎桿、驅(qū)動(dòng)豎桿滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載主體設(shè)有放料臺(tái)，豎桿的底端設(shè)有取料裝置，取料裝置包括夾持裝置、供夾持裝置安裝的轉(zhuǎn)臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，夾持裝置于轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)夾持裝置的夾持口的朝向分別沿豎直方向、水平方向設(shè)置，兩個(gè)夾持裝置關(guān)于轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線對(duì)稱。通過(guò)設(shè)置滑臺(tái)、豎桿以及取料裝置，本機(jī)械人能夠自動(dòng)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料較為方便；通過(guò)設(shè)置防護(hù)件，使得本機(jī)械人的安全性較高；通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，使得本機(jī)械人的上料效率得以提高。