一種桁架上下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121900594.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216029585U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216029585U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B23Q7/00（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 申林江;申太發(fā) 申請（專利權(quán)）人 臺州市路橋國桁數(shù)控設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 318055浙江省臺州市路橋區(qū)新橋鎮(zhèn)鳳陽鋪村機新路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種桁架上下料機械手，包括承載主體，承載主體固設(shè)有懸臂，懸臂滑動設(shè)有滑臺、驅(qū)動滑臺滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，滑臺上豎直滑動設(shè)有豎桿、驅(qū)動豎桿滑動的第二驅(qū)動機構(gòu)，承載主體設(shè)有放料臺，豎桿的底端設(shè)有取料裝置，取料裝置包括夾持裝置、供夾持裝置安裝的轉(zhuǎn)臺以及驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，夾持裝置于轉(zhuǎn)動臺上設(shè)有兩個，兩個夾持裝置的夾持口的朝向分別沿豎直方向、水平方向設(shè)置，兩個夾持裝置關(guān)于轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動軸線對稱。通過設(shè)置滑臺、豎桿以及取料裝置，本機械人能夠自動對數(shù)控機床進行上下料較為方便；通過設(shè)置防護件，使得本機械人的安全性較高；通過設(shè)置轉(zhuǎn)動臺，使得本機械人的上料效率得以提高。