一種可更換的仿生機器人的肩胛骨結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811510867.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109623867A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109623867A 申請公布日 2019-04-16
分類號 B25J17/00;B25J9/00;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 吳肖敏
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及仿生機器人領域，公開了一種可更換的仿生機器人的肩胛骨結構，包括仿生肩胛骨,所述仿生肩胛骨安裝在仿生椎骨，所述仿生椎骨包括依次設置的頸椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部，且頸椎部、胸椎部、腰椎部和尾椎部兩兩連接，所述仿生肩胛骨通過肩胛骨轉(zhuǎn)動裝置和肩胛骨限位裝置安裝在仿生椎骨上，所述仿生肩胛骨轉(zhuǎn)動裝置設在頸椎部上，所述仿生肩胛骨限位裝置安裝在腰椎部上，可以有效的安裝上一對肩胛骨，且肩胛骨方便拆卸，且可以將頸椎部和腰椎部進行穩(wěn)定，保護仿生機器人的腰椎和頸椎。