一種人形機(jī)器人的仿生嘴部活動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922396130.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211362286U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211362286U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 地址 | 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了：一種人形機(jī)器人的仿生嘴部活動(dòng)裝置包括支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接下顎支架，所述支架的末端設(shè)有上唇支架，所述下顎支架的末端設(shè)有下唇支架，所述上唇支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊組件，所述連接塊組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接下唇支架，所述連接塊組件包括第一連桿，所述第一連接桿上設(shè)有第一滑道，第一滑道上滑動(dòng)連接第二連桿，所述第二連桿上設(shè)有第二滑道，所述第二滑道上滑動(dòng)連接第一連桿，所述連接塊組件上設(shè)有動(dòng)作連接桿，所述動(dòng)作連接桿的末端設(shè)有仿生嘴，所述仿生嘴設(shè)置在仿生皮膚上，通過(guò)自動(dòng)伸縮桿的自動(dòng)伸縮帶動(dòng)下顎支架從而帶動(dòng)下唇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)仿生嘴的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人類(lèi)行動(dòng)的各種動(dòng)作，到達(dá)仿生的目的。?? |
