一種人形機器人的臉部表情變化的機械控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922391591.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211362285U 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN211362285U 申請公布日 2020-08-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
地址 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了：一種人形機器人的臉部表情變化的機械控制裝置，包括臉部底座，所述臉部底座的表面設有絮狀填充物，所述臉部底座的眼部、嘴部、臉頰設有肌肉假體，所述肌肉假體包括支架，所述支架上設有連接桿，所述支架上設有自動伸縮桿，所述自動伸縮桿的末端設有聯(lián)動板，所述聯(lián)動板上設有掛環(huán)，所述支架上設有掛鉤，所述掛鉤和所述掛環(huán)之間設有彈性軟體，所述支架和所述聯(lián)動板上設有接頭，所述接頭連接仿生臉部皮膚，使用自動伸縮桿實現(xiàn)肌肉的拉伸，通過拉伸彈性軟體使其發(fā)生形變模仿人體臉部肌肉的形狀改變，從而實現(xiàn)仿生人體的臉部表情變化。??