一種人形機(jī)器人的臉部表情變化的機(jī)械控制裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922391591.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211362285U | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211362285U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 地址 | 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了：一種人形機(jī)器人的臉部表情變化的機(jī)械控制裝置，包括臉部底座，所述臉部底座的表面設(shè)有絮狀填充物，所述臉部底座的眼部、嘴部、臉頰設(shè)有肌肉假體，所述肌肉假體包括支架，所述支架上設(shè)有連接桿，所述支架上設(shè)有自動(dòng)伸縮桿，所述自動(dòng)伸縮桿的末端設(shè)有聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有掛環(huán)，所述支架上設(shè)有掛鉤，所述掛鉤和所述掛環(huán)之間設(shè)有彈性軟體，所述支架和所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有接頭，所述接頭連接仿生臉部皮膚，使用自動(dòng)伸縮桿實(shí)現(xiàn)肌肉的拉伸，通過(guò)拉伸彈性軟體使其發(fā)生形變模仿人體臉部肌肉的形狀改變，從而實(shí)現(xiàn)仿生人體的臉部表情變化。?? |
