一種可實(shí)現(xiàn)抓取功能的仿生機(jī)械靈巧手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922391596.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211615640U 公開(kāi)(公告)日 2020-10-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN211615640U 申請(qǐng)公布日 2020-10-02
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊東岳 申請(qǐng)(專利權(quán))人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
地址 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了:一種可實(shí)現(xiàn)抓取功能的仿生機(jī)械靈巧手,包括手掌支架板,所述手掌支架板上設(shè)有手指組件,所述手指組件上包括電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)有減速器,所述減速器的輸出軸上設(shè)有線軸,所述線軸上纏繞連接有傳動(dòng)繩,所述手掌支架板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手指接頭,所述手指接頭上設(shè)有擋板,所述擋板上設(shè)有液壓桿,所述第一手指關(guān)節(jié)和所述第二手指關(guān)節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧,所述第二手指關(guān)節(jié)和所述指尖關(guān)節(jié)之間設(shè)有所述復(fù)位彈簧,利用傳動(dòng)繩能夠?qū)⒄>砬氖种咐o處于伸直的狀態(tài),同時(shí)手指接頭能夠讓手指伸向的方向進(jìn)行改變,達(dá)到完成單個(gè)手指能夠完成的的運(yùn)動(dòng),達(dá)到控制整個(gè)手掌的目的。??