一種可實現(xiàn)抓取功能的仿生機械靈巧手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922391596.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211615640U | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號 | CN211615640U | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請（專利權）人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 代理機構 | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
| 地址 | 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了：一種可實現(xiàn)抓取功能的仿生機械靈巧手，包括手掌支架板，所述手掌支架板上設有手指組件，所述手指組件上包括電動機，所述電動機的傳動軸上設有減速器，所述減速器的輸出軸上設有線軸，所述線軸上纏繞連接有傳動繩，所述手掌支架板上轉(zhuǎn)動連接有手指接頭，所述手指接頭上設有擋板，所述擋板上設有液壓桿，所述第一手指關節(jié)和所述第二手指關節(jié)之間設有復位彈簧，所述第二手指關節(jié)和所述指尖關節(jié)之間設有所述復位彈簧，利用傳動繩能夠?qū)⒄＞砬氖种咐o處于伸直的狀態(tài)，同時手指接頭能夠讓手指伸向的方向進行改變，達到完成單個手指能夠完成的的運動，達到控制整個手掌的目的。?? |
