一種可實(shí)現(xiàn)抓取功能的仿生機(jī)械靈巧手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922391596.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211615640U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-10-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211615640U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-02 |
分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 楊東岳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司 |
地址 | 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了:一種可實(shí)現(xiàn)抓取功能的仿生機(jī)械靈巧手,包括手掌支架板,所述手掌支架板上設(shè)有手指組件,所述手指組件上包括電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上設(shè)有減速器,所述減速器的輸出軸上設(shè)有線軸,所述線軸上纏繞連接有傳動(dòng)繩,所述手掌支架板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手指接頭,所述手指接頭上設(shè)有擋板,所述擋板上設(shè)有液壓桿,所述第一手指關(guān)節(jié)和所述第二手指關(guān)節(jié)之間設(shè)有復(fù)位彈簧,所述第二手指關(guān)節(jié)和所述指尖關(guān)節(jié)之間設(shè)有所述復(fù)位彈簧,利用傳動(dòng)繩能夠?qū)⒄>砬氖种咐o處于伸直的狀態(tài),同時(shí)手指接頭能夠讓手指伸向的方向進(jìn)行改變,達(dá)到完成單個(gè)手指能夠完成的的運(yùn)動(dòng),達(dá)到控制整個(gè)手掌的目的。?? |
