一種應(yīng)用于仿生機(jī)器人的眼球控制結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910044082.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109514587A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN109514587A 申請公布日 2019-03-26
分類號 B25J13/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊東岳 申請（專利權(quán)）人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
地址 116039 遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于仿生機(jī)器人的眼球控制結(jié)構(gòu)，包括上眼皮、上眼皮拉桿、下眼皮和下眼皮拉桿，所述上眼皮一側(cè)設(shè)置有所述上眼皮拉桿，所述上眼皮下設(shè)置有所述下眼皮，所述下眼皮一側(cè)設(shè)置有所述下眼皮拉桿，所述下眼皮上設(shè)置有眼球，所述眼球一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接頭，所述轉(zhuǎn)動連接頭一側(cè)設(shè)置有支撐框架，所述支撐框架上設(shè)置有眼皮舵機(jī)，所述眼皮舵機(jī)上設(shè)置有舵機(jī)撥桿，所述舵機(jī)撥桿上設(shè)置有萬向球頭，所述支撐框架上設(shè)置有眼球舵機(jī)。有益效果在于：1、裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整個控制裝置體積小，可以完全適應(yīng)仿真人大小的機(jī)構(gòu)；2、裝置通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動，實(shí)現(xiàn)仿真眼球的上下與水平轉(zhuǎn)動，和上下眼皮的轉(zhuǎn)動，有很高仿真效果。