一種仿生機(jī)器人的眼球活動(dòng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922448830.1 申請日 -
公開(公告)號 CN211440011U 公開(公告)日 2020-09-08
申請公布號 CN211440011U 申請公布日 2020-09-08
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊東岳 申請(專利權(quán))人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 大連蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司
地址 116039遼寧省大連市甘井子區(qū)辛寨子街道小辛村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了:一種仿生機(jī)器人的眼球活動(dòng)裝置,包括假體眼球,所述假體眼球滑動(dòng)連接在滑槽上,所述假體眼球的末端設(shè)有連接桿,所述連接桿上設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭,所述旋轉(zhuǎn)接頭上旋轉(zhuǎn)連接有自動(dòng)伸縮桿,所述自動(dòng)伸縮桿的末端設(shè)有接頭,所述接頭旋轉(zhuǎn)連接在滑塊,所述滑塊滑動(dòng)連接在滑道上,所述滑道的一端連接在電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸上,所述自動(dòng)伸縮桿電性連接在控制器上。所述控制器電性連接在所述電動(dòng)機(jī)上,使用時(shí)能夠根據(jù)控制器控制內(nèi)部運(yùn)動(dòng),從而改變假體眼球的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整體假體眼球的靈活運(yùn)動(dòng),達(dá)到模仿人體的目的。??