一種散點重分布測距裝置和激光探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210085642.0 申請日 -
公開(公告)號 CN114114300A 公開(公告)日 2022-03-01
申請公布號 CN114114300A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G01S17/10(2020.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 唐重樾;賈捷陽 申請(專利權(quán))人 深圳市靈明光子科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東良馬律師事務(wù)所 代理人 鄧天祥
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種散點重分布測距裝置和激光探測系統(tǒng)。其中,散點重分布測距裝置包括光采集器陣列、標(biāo)定模塊、TDC陣列、識別模塊、DSP模塊,所述光采集器陣列通過TDC陣列、識別模塊連接DSP模塊,由光采集器陣列接收目標(biāo)物體反射回來的散點光斑獲得二維成像,標(biāo)定模塊根據(jù)二維成像獲取所有散點光斑在光采集器陣列中的分布信息,并將所述分布信息配置到光采集器陣列中,再由TDC陣列接收光采集器陣列輸出的光子觸發(fā)的時間信號和所述分布信息,經(jīng)識別模塊識別并送入相應(yīng)的DSP模塊做直方圖統(tǒng)計,計算目標(biāo)物體的距離,從而在測距時,本申請標(biāo)定后無需做校準(zhǔn),對于不同大小的光斑,不同的系統(tǒng),模組構(gòu)建會是相同的,非常利于模組量產(chǎn)。