距離計算方法、測距系統(tǒng)及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111302443.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114089358A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114089358A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G01S17/10（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃奕鑫;賈捷陽 申請（專利權）人 深圳市靈明光子科技有限公司
代理機構 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 肖茹蕓
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓1201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種距離計算方法、測距系統(tǒng)及存儲介質，所述方法包括：在發(fā)射時間序列的時間間隔上周期性注入隨機時間抖動，使得激光發(fā)射器根據(jù)調制后的發(fā)射時間發(fā)射激光脈沖；基于光電傳感器接收經由目標物體反射回的激光脈沖信號，并將接收的激光脈沖信號轉化為電信號；獲取所述電信號的統(tǒng)計直方圖的峰值時間箱，所述統(tǒng)計直方圖關聯(lián)于時間箱以及各時間箱對應的光電傳感器被觸發(fā)的次數(shù)；根據(jù)所述峰值時間箱計算所述目標物體的實時距離值。本申請有效地提高了本機對非本機發(fā)射的激光脈沖或固定噪聲的甄別能力，避免產生因非本機發(fā)射的激光脈沖或固定噪聲與本機發(fā)射的脈沖相同或相近導致距離計算錯誤的情況發(fā)生。