一種基于定位漂移測(cè)算模型的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> PCT/CN2019/110510 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) WO2021068177A1 公開(kāi)（公告）日 2021-04-15
申請(qǐng)公布號(hào) WO2021068177A1 申請(qǐng)公布日 2021-04-15
分類號(hào) G01B21/28 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 HUANG, HE;黃河;WU, XIAOWEI;吳曉偉;ZHANG, WEI;張煒;SHI, YANG;史楊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 WUHU SICHENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.;蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
地址 Room 225, Building 2, Chuangye Street, No. 8 Longhu Road, Sanshan District,Wuhu, Anhui 241000 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于定位漂移測(cè)算模型的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)算方法，包括下列步驟：步驟1、農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡點(diǎn)采集和預(yù)處理：將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，過(guò)濾農(nóng)機(jī)作業(yè)狀態(tài)信息，構(gòu)建符合作業(yè)狀態(tài)的軌跡點(diǎn)時(shí)間序列；步驟2、構(gòu)造定位軌跡和作業(yè)軌跡；根據(jù)作業(yè)寬度建立一個(gè)多邊形；步驟3、計(jì)算作業(yè)軌跡覆蓋面積：從不同的角度對(duì)作業(yè)軌跡計(jì)算軌跡面積、覆蓋面積和空白面積；步驟4、利用提取的核心特征構(gòu)建定位漂移測(cè)算模型，訓(xùn)練樣本對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)；步驟5、農(nóng)機(jī)作業(yè)面積測(cè)算：將待計(jì)算的作業(yè)軌跡和作業(yè)面積輸入定位漂移測(cè)算模型，獲得精確的農(nóng)機(jī)作業(yè)面積。解決了當(dāng)農(nóng)機(jī)耕作過(guò)程中存在多種作業(yè)類型，產(chǎn)生重疊區(qū)域、未作業(yè)區(qū)域時(shí)，農(nóng)機(jī)作業(yè)面積計(jì)算精度不高的問(wèn)題。