一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)施藥系統(tǒng)及其施藥方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011018550.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112106758B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112106758B 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) A01M7/00（2006.01）I 分類(lèi) 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 張佳妹;李蜀林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽中科智能感知科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 項(xiàng)磊
地址 241000安徽省蕪湖市三山區(qū)龍湖路8號(hào)創(chuàng)業(yè)大街2號(hào)樓225室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化農(nóng)業(yè)施藥系統(tǒng)及其施藥方法，施藥系統(tǒng)包括控制中心、機(jī)器人、棚內(nèi)定位控制模塊、藥液配制裝置、在大棚內(nèi)分列設(shè)置的若干噴藥單元和管路系統(tǒng)，所述管路系統(tǒng)包括對(duì)應(yīng)每一列噴藥單元的列首接頭臺(tái)、設(shè)于所述噴藥單元上的接頭轉(zhuǎn)接臺(tái)、送藥軟管和主管道，所述列首接頭臺(tái)和所述接頭轉(zhuǎn)接臺(tái)上均活動(dòng)插接有軟管接頭，所述軟管接頭與所述送藥軟管的端部連接，所述送藥軟管另一端連接到對(duì)應(yīng)的列首接頭臺(tái)或接頭轉(zhuǎn)接臺(tái)，所述機(jī)器人將所述軟管接頭搬運(yùn)到其他接頭轉(zhuǎn)接臺(tái)連接形成管路系統(tǒng)。本發(fā)明避免了機(jī)器人攜帶藥量不足導(dǎo)致的多次往返補(bǔ)充藥液，增加移動(dòng)距離，導(dǎo)致能耗和故障幾率增加的問(wèn)題。