開關(guān)門控制設(shè)備、方法、裝置和機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910034162.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109681079A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109681079A 申請公布日 2019-04-26
分類號 E05F15/70（2015.01）I; E05F15/603（2015.01）I 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險箱;
發(fā)明人 劉昱 申請（專利權(quán)）人 廣州市星火機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃隸凡
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)茅崗村坑田大街32號魚珠智谷E-PARK創(chuàng)意園B18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種開關(guān)門控制設(shè)備、方法、裝置和機(jī)器人。其中，開關(guān)門控制設(shè)備包括控制器，工控機(jī)，監(jiān)測單元，以及用于驅(qū)動機(jī)器人柜體開關(guān)門動作的雙向電動機(jī)?？刂破魍ㄟ^工控機(jī)連接雙向電動機(jī)；工控機(jī)通過監(jiān)測單元連接柜體開關(guān)門。工控機(jī)接收到控制器傳輸?shù)膭幼髦噶顣r，發(fā)送驅(qū)動指令給雙向電動機(jī)，以使雙向電動機(jī)驅(qū)動柜體開關(guān)門動作；監(jiān)測單元在柜體開關(guān)門到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，發(fā)送反饋指令給工控機(jī)，以使工控機(jī)發(fā)送停止指令給雙向電動機(jī)，實現(xiàn)自動控制柜體開關(guān)門的開關(guān)等動作。當(dāng)用戶操作機(jī)器人柜體開關(guān)門時，操作簡單，可控難度小，只需要點擊相應(yīng)的開關(guān)按鈕就可以使柜體開關(guān)門自動開關(guān)，不需要手動擠壓和拉開柜門，減少整個機(jī)器人業(yè)務(wù)流程的阻礙。