一種智能仿生足式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111144514.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113977595A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113977595A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B62D57/032（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊海峰;劉振宇;高連國;孫俊達;高峰;李鵬飛 申請（專利權(quán)）人 北京炎凌嘉業(yè)機電設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京東方匯眾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王慶彬
地址 101100北京市通州區(qū)潞苑南大街甲560號B區(qū)204-A1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能仿生足式機器人。本發(fā)明的一種智能仿生足式機器人包括機身、仿生機械腿、機械臂、驅(qū)動機構(gòu)、檢測模塊和控制模塊，所述仿生機械腿安裝在機身下方處，所述機械臂位于所述機身前部上方，檢測模塊電連接在控制模塊的輸入端口，驅(qū)動機構(gòu)電連接在控制模塊的輸出端口。本發(fā)明的一種智能仿生足式機器人根據(jù)環(huán)境感知單元采集機器人所處的地形信息和六維狀態(tài)信息，根據(jù)慣性測量單元測量機器人的位姿信息，控制器根據(jù)檢測模塊的檢測結(jié)果控制機械腿穩(wěn)定行走并控制機械臂靈活抓取物體。在機身內(nèi)設(shè)儲物欄，并在儲物欄下設(shè)置電池，使得本發(fā)明的足式機器人結(jié)構(gòu)緊湊、重心低，能夠進一步提高本發(fā)明的智能仿生足式機器人的穩(wěn)定性。