用于足式機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111144511.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114048584A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114048584A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/20（2020.01）I;G06F30/17（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊海峰;劉振宇;高連國(guó);孫俊達(dá);高峰;李鵬飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王慶彬 |
| 地址 | 101100北京市通州區(qū)潞苑南大街甲560號(hào)B區(qū)204-A1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于足式機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，行星傳動(dòng)配齒模塊，用于模擬齒輪及配置傳動(dòng)配齒；變位參數(shù)計(jì)算模塊，用于進(jìn)行參數(shù)計(jì)算；仿真分析模塊，用于進(jìn)行仿真分析。本發(fā)明通過(guò)研究行星輪配齒、變位參數(shù)分析和齒形優(yōu)化技術(shù)，建立單級(jí)大傳動(dòng)比高承載力行星減速器傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，方便了足式機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)。 |
