煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120255206.0 申請日 -
公開(公告)號 CN202132073U 公開(公告)日 2012-02-01
申請公布號 CN202132073U 申請公布日 2012-02-01
分類號 E21F17/18(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進;采礦;
發(fā)明人 許開成;陸文濤;楊春明;張樹生 申請(專利權(quán))人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人。它包括煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人本體,其特征在于:在機器人本體上安裝用于膠帶運輸機的運行參數(shù)監(jiān)測設(shè)備,溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器;以及帶動整個煤礦井下膠帶運輸機巡視機器人沿著膠帶機上方運行的帶光纖的驅(qū)動鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環(huán)、防爆驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)速傳感器、控制顯示臺、轉(zhuǎn)向輪、托舉輪。