煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201120255206.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN202132073U | 公開(kāi)(公告)日 | 2012-02-01 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN202132073U | 申請(qǐng)公布日 | 2012-02-01 |
分類號(hào) | E21F17/18(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I | 分類 | 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦; |
發(fā)明人 | 許開(kāi)成;陸文濤;楊春明;張樹(shù)生 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 榆林開(kāi)誠(chéng)機(jī)器人有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)火炬路183號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人。它包括煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人本體,其特征在于:在機(jī)器人本體上安裝用于膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)設(shè)備,溫度傳感器、煙霧傳感器、影像傳感器和甲烷傳感器;以及帶動(dòng)整個(gè)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)巡視機(jī)器人沿著膠帶機(jī)上方運(yùn)行的帶光纖的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩、電滾筒、光纖滑環(huán)、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器、控制顯示臺(tái)、轉(zhuǎn)向輪、托舉輪。 |
