煤礦井下探測機器人升降式探測機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920218551.X 申請日 -
公開（公告）號 CN201503427U 公開（公告）日 2010-06-09
申請公布號 CN201503427U 申請公布日 2010-06-09
分類號 G01N33/00(2006.01)I;E21F17/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫立寧;杜志江;王偉東;許開成;張允明 申請（專利權(quán)）人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構(gòu)，屬于煤礦井下探測機器人的輔助探測裝置。它由四連桿機構(gòu)、導軌、滑塊、滑槽、防爆電機、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺組成，兩導軌固定安裝在機器人防爆腔機殼上蓋兩側(cè)，導軌上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)裝有滑塊，兩個四連桿機構(gòu)分兩側(cè)對稱設(shè)置，其上端連接傳感器平臺，下端連接導軌和滑塊，螺桿與防爆電機連接，旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實用新型使用靈活方便，特別適用于對煤礦井下特殊環(huán)境中不同高度層面上的危險氣體的探測。