模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200920218549.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN201516604U 公開(kāi)（公告）日 2010-06-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN201516604U 申請(qǐng)公布日 2010-06-30
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫立寧;杜志江;王偉東;許開(kāi)成;張?jiān)拭?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 榆林開(kāi)誠(chéng)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)火炬路183號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種模塊化履帶搖臂式煤礦井下探測(cè)機(jī)器人，屬于履帶式移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，適用于煤礦井下探測(cè)移動(dòng)平臺(tái)。它由左(右)側(cè)總成模塊、中部機(jī)體總成模塊和上部機(jī)體總成模塊構(gòu)成，其中左(右)側(cè)總成模塊為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，置于中部機(jī)體總成模塊兩側(cè)，上部機(jī)體總成模塊位于中部機(jī)體總成模塊的上方；左(右)側(cè)總成模塊上安裝有行走履帶，安裝有獨(dú)立控制的兩個(gè)前擺臂和同軸控制的兩個(gè)后擺臂，前后擺臂上安裝前后擺臂履帶，上部機(jī)體總成模塊上安裝探測(cè)設(shè)備。本實(shí)用新型防爆、防水，越障能力強(qiáng)，特別適用于煤礦井下的探測(cè)搜救工作。