礦用防爆鉆孔探測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220069819.X 申請日 -
公開（公告）號 CN202510104U 公開（公告）日 2012-10-31
申請公布號 CN202510104U 申請公布日 2012-10-31
分類號 E21B47/002(2012.01)I;E21B47/12(2012.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 許開成;陸文濤;張樹生;劉小林;陳文禮;汪繼開 申請（專利權(quán)）人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用防爆鉆孔探測機器人，它是一個集機械、電子、計算機、光纖通訊和礦用防爆技術(shù)于一體的多學(xué)科相互交叉、融合的復(fù)雜系統(tǒng)。它包括鉆孔機器人前端、顯示終端和光電復(fù)合纜，其特征在于：流線型設(shè)計的鉆孔探測機器人前端安裝有圖像、聲音、溫度采集設(shè)備，沿鉆孔進(jìn)入探測區(qū)域，通過光電復(fù)合纜將探測到的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)降孛娴你@孔機器人顯示終端，通過這些數(shù)據(jù)，可以了解鉆孔終端的現(xiàn)場情況，是否有生命跡象，對于制定合理的搶險救援方案具有重大意義。