礦用子母機(jī)器人救災(zāi)探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010146118.7 申請日 -
公開（公告）號 CN101923339A 公開（公告）日 2010-12-22
申請公布號 CN101923339A 申請公布日 2010-12-22
分類號 G05B19/418(2006.01)I;G01V9/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許開成;李英;陸文濤;張樹生;汪繼開;趙穎秋 申請（專利權(quán)）人 榆林開誠機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用子母機(jī)器人救災(zāi)探測系統(tǒng)，屬于用機(jī)器人對礦山災(zāi)害救護(hù)及非安全工作場所進(jìn)行探測的方式。其母機(jī)器人上攜帶有子機(jī)器人，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖通訊與母機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制，母機(jī)器人通過無線通訊與子機(jī)器人進(jìn)行信息連接并控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機(jī)器人，母機(jī)器人可以按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，也可以將指令轉(zhuǎn)發(fā)給子機(jī)器人，子機(jī)器人按指令運(yùn)行并將采集到的信息發(fā)送給母機(jī)器人，再由母機(jī)器人發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過子機(jī)器人進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場內(nèi)部進(jìn)行更為深入的探測，獲取全面準(zhǔn)確的信息，是一種更為有效的礦用救災(zāi)探測方式。