礦用子母機器人救災探測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010146118.7 申請日 -
公開（公告）號 CN101923339A 公開（公告）日 2010-12-22
申請公布號 CN101923339A 申請公布日 2010-12-22
分類號 G05B19/418(2006.01)I;G01V9/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許開成;李英;陸文濤;張樹生;汪繼開;趙穎秋 申請（專利權）人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種礦用子母機器人救災探測系統(tǒng)，屬于用機器人對礦山災害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人，遠程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制，母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制，遠程監(jiān)控系統(tǒng)將指令發(fā)送給母機器人，母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發(fā)送給遠程監(jiān)控系統(tǒng)，也可以將指令轉發(fā)給子機器人，子機器人按指令運行并將采集到的信息發(fā)送給母機器人，再由母機器人發(fā)送給遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明可以通過子機器人進入災害現(xiàn)場內(nèi)部進行更為深入的探測，獲取全面準確的信息，是一種更為有效的礦用救災探測方式。