礦用機器人光纜自動收放裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220178536.9 申請日 -
公開（公告）號 CN202785109U 公開（公告）日 2013-03-13
申請公布號 CN202785109U 申請公布日 2013-03-13
分類號 B65H75/36(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 許開成;陸文濤;張樹生;劉小林;陳文禮 申請（專利權）人 榆林開誠機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 063020 河北省唐山市高新技術開發(fā)區(qū)火炬路183號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種礦用機器人光纜自動收放裝置，屬于機械傳動自動控制技術領域。它解決了礦用機器人在礦井內作業(yè)時傳輸光纜的自動收放問題，主要由控制電源接口、防爆外殼、速度轉向控制系統(tǒng)、傳動電機、張力控制裝置、傳動齒輪、往復機構導桿、排線導塊、機座所組成。安裝在機器人移動平臺上方的本裝置機座上，設有控制電源接口、防爆外殼和往復機構導桿。其中防爆外殼內置聯(lián)結在一起的速度轉向控制系統(tǒng)、傳動電機、張力控制裝置、傳動齒輪，而往復機構導桿上套裝排線導塊，以及端部的小傳動齒輪。當供電于傳動電機時實現收攬；若不供電時則靠光纜的張緊力通過張力控制裝置實現放纜。