一種雷達(dá)物位計(jì)的目標(biāo)跟蹤測(cè)距方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110944148.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113805166A 公開（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113805166A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類號(hào) G01S13/08（2006.01）I;G01F23/284（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王景濤;趙克安;俞利明;王志剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江中控自動(dòng)化儀表有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)六和路309號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雷達(dá)物位計(jì)的目標(biāo)跟蹤測(cè)距方法及系統(tǒng)，包括S110：接收回波向量；S120：將接收的回波向量與發(fā)射信號(hào)向量相乘進(jìn)行混頻、第一低通濾波處理，得到差頻信號(hào)；S130：對(duì)差頻信號(hào)進(jìn)行AD采樣；S140：根據(jù)離散頻譜繪制出功率譜圖；S150：找出目標(biāo)物對(duì)應(yīng)的波峰位置，并將波峰位置作為選帶傅里葉變換的選帶中心，進(jìn)行信號(hào)頻移；S160：獲取濾波信號(hào)向量，對(duì)濾波信號(hào)向量進(jìn)行重采樣；S170：利用橫坐標(biāo)值計(jì)算雷達(dá)物位計(jì)到達(dá)目標(biāo)物的距離；S180：將波峰橫坐標(biāo)值作為下一次選擇的波峰位置，重復(fù)步驟S150?步驟S170，以此持續(xù)跟蹤移動(dòng)變化的目標(biāo)物。本發(fā)明在目標(biāo)液面連續(xù)不斷小幅度變化且存在隨機(jī)干擾物場(chǎng)景下，以較低的計(jì)算量，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)液面的實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)距。