一種用于無人飛行器智能總線伺服電機的實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110422567.4 申請日 -
公開（公告）號 CN102520656A 公開（公告）日 2012-06-27
申請公布號 CN102520656A 申請公布日 2012-06-27
分類號 G05B19/048(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李賀春;張旭 申請（專利權）人 保利國防科技研究中心有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號應物會議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于智能總線的無人飛行器伺服電機的實現(xiàn)方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的方法是：使用基于單片機的控制板對伺服電機實施控制和監(jiān)測，并為該控制板提供智能總線接口，為所有控制和監(jiān)測功能提供相應的總線控制指令。伺服電機安裝有電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、轉速位置傳感器，可以提供伺服電機的工作溫度、負載力矩、工作電流電壓、轉速和位置等信息，由每個伺服電機配置的單片機控制板進行傳感器輸出信號的AD轉換和采集以及總線收發(fā)功能。本發(fā)明的有益效果是：可以向無人飛行器的飛行控制器上傳伺服電機的工作狀態(tài)信息，提供系統(tǒng)監(jiān)測功能，伺服電機的數(shù)量和應用可以靈活配置，增強系統(tǒng)可擴展性，同時配線簡明，可靠性提高。