無(wú)人飛行器智能總線伺服電機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120528113.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN202583784U 公開(kāi)（公告）日 2012-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN202583784U 申請(qǐng)公布日 2012-12-05
分類號(hào) G05B19/048(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張旭;徐晨華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 保利國(guó)防科技研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號(hào)應(yīng)物會(huì)議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器智能總線伺服電機(jī)，解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：使用基于單片機(jī)的控制板對(duì)電機(jī)實(shí)施控制和監(jiān)測(cè)，并為該控制板提供串行總線接口，為所有控制和監(jiān)測(cè)功能提供相應(yīng)的總線控制指令。伺服電機(jī)安裝有電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速位置傳感器，可以提供伺服電機(jī)的工作溫度、負(fù)載力矩、工作電流電壓、轉(zhuǎn)速和位置等信息，由每個(gè)伺服電機(jī)配置的單片機(jī)控制板提供工作狀態(tài)的AD轉(zhuǎn)換和采集以及總線收發(fā)功能。本實(shí)用新型的有益效果是：可以上傳伺服電機(jī)的工作狀態(tài)信息，提供系統(tǒng)檢測(cè)功能，伺服電機(jī)的數(shù)量和應(yīng)用可以靈活配置，增強(qiáng)系統(tǒng)可擴(kuò)展性，同時(shí)配線簡(jiǎn)明，可靠性提高。