用于無人飛行器作業(yè)的輔助顯示裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120528108.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202587217U 公開（公告）日 2012-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN202587217U 申請(qǐng)公布日 2012-12-05
分類號(hào) H04N7/18(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張旭;徐晨華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 保利國防科技研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)花園路6號(hào)應(yīng)物會(huì)議中心B座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 具備頭部跟蹤功能的頭盔顯示器將使用者的頭部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息實(shí)時(shí)由地面終端的無線通訊電臺(tái)上傳給空中的無人飛行器，無人飛行器以此信息控制機(jī)體上安裝的雙攝像機(jī)云臺(tái)，使云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)跟隨于地面操控者的頭部運(yùn)動(dòng)。同時(shí)空中無人飛行器的雙攝像機(jī)云臺(tái)將實(shí)時(shí)拍攝的畫面下傳給地面的頭盔顯示器進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，利用其雙路視頻提供給使用者雙目立體視效，同時(shí)配備頭部運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤操控員的頭部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并將此姿態(tài)傳輸給無人飛行器的攝像機(jī)云臺(tái)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)跟隨操控員的頭部運(yùn)動(dòng)，使操控人員只需轉(zhuǎn)動(dòng)頭部便能方便的控制視角。從而能夠得到自然的操控感和直觀的信息反饋，可以更準(zhǔn)確快捷的判斷環(huán)境形勢，改善了操控感和操控效果。