一種RGV倉(cāng)儲(chǔ)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021158357.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212767910U 公開(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN212767910U 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類號(hào) B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姚鵬;張瀟;李偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 東莞光亞智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宋安東
地址 523000廣東省東莞市望牛墩鎮(zhèn)橫瀝村太和路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種RGV倉(cāng)儲(chǔ)裝置,包括立庫(kù)和RGV機(jī)械手;所述立庫(kù)的頂部水平設(shè)置有導(dǎo)軌;所述RGV機(jī)械手包括滑動(dòng)架、升降模組和取料機(jī)械手,所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)架設(shè)于所述立庫(kù)的導(dǎo)軌上,所述升降模組豎向設(shè)置于所述滑動(dòng)架上,所述取料機(jī)械手與所述升降模組連接并可被所述升降模組帶動(dòng)升降。本實(shí)用新型的RGV倉(cāng)儲(chǔ)裝置通過(guò)設(shè)置立庫(kù)和RGV機(jī)械手,滑動(dòng)架可沿立庫(kù)移動(dòng)以方便找尋取放料位置,升降模組帶動(dòng)取料機(jī)械手在立庫(kù)上進(jìn)行取放物料操作,大大提高取放料效率,解決了現(xiàn)有技術(shù)中刀盤取放料人工或半自動(dòng)化操作效率低的問(wèn)題,且占地面積小。??