一種RGV倉儲裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021158357.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212767910U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212767910U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 姚鵬;張瀟;李偉 申請(專利權(quán))人 東莞光亞智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 宋安東
地址 523000廣東省東莞市望牛墩鎮(zhèn)橫瀝村太和路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種RGV倉儲裝置,包括立庫和RGV機(jī)械手;所述立庫的頂部水平設(shè)置有導(dǎo)軌;所述RGV機(jī)械手包括滑動架、升降模組和取料機(jī)械手,所述滑動架可滑動架設(shè)于所述立庫的導(dǎo)軌上,所述升降模組豎向設(shè)置于所述滑動架上,所述取料機(jī)械手與所述升降模組連接并可被所述升降模組帶動升降。本實用新型的RGV倉儲裝置通過設(shè)置立庫和RGV機(jī)械手,滑動架可沿立庫移動以方便找尋取放料位置,升降模組帶動取料機(jī)械手在立庫上進(jìn)行取放物料操作,大大提高取放料效率,解決了現(xiàn)有技術(shù)中刀盤取放料人工或半自動化操作效率低的問題,且占地面積小。??