一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610225212.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105759821A 公開(kāi)（公告）日 2016-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN105759821A 申請(qǐng)公布日 2016-07-13
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 戴楷龍;張海業(yè);朱佳鵬;蔡泳成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市正陽(yáng)精密裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 深圳市正陽(yáng)精密裝備有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永鎮(zhèn)龍王廟工業(yè)大廈A9棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括電源模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，主控模塊，ZigBee無(wú)線通信模塊，傳感模塊，對(duì)接定位模塊，電壓檢測(cè)模塊，報(bào)警模塊，顯示模塊，還公開(kāi)了一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制方法。本發(fā)明中一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能，具有電壓過(guò)低報(bào)警和故障報(bào)警功能，運(yùn)輸機(jī)器人可以進(jìn)入待機(jī)模式，達(dá)到節(jié)能的功能；發(fā)明中一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制方法可以降低生產(chǎn)成本，節(jié)省占地空間；實(shí)用性高，適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)的需求。本發(fā)明作為一種用于自動(dòng)生產(chǎn)車間的輪式運(yùn)輸機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域。