一種基于慣性傳感器和GPS數(shù)據(jù)融合的高精度行人室外定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810603795.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108827308A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108827308A 申請公布日 2018-11-16
分類號 G01C21/20;G01C21/16;G01C21/08;G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡偉健;林龍慶;孫俊偉;于紅雷 申請（專利權(quán)）人 杭州尋回科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州視氪科技有限公司;杭州尋回科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號9幢202-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器和GPS數(shù)據(jù)融合的高精度行人室外定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于智能手機(jī)或其他移動(dòng)電子設(shè)備，使用設(shè)備內(nèi)置的慣性傳感器獲取加速度、角速度，使用設(shè)備內(nèi)置磁場傳感器獲取磁場數(shù)據(jù)，使用設(shè)備內(nèi)置GPS信號接收器獲取GPS數(shù)據(jù)，利用加速度數(shù)據(jù)的變化周期判斷行人行走的步數(shù)，利用加速度數(shù)據(jù)、磁場數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前行人的朝向，將步數(shù)和朝向結(jié)合計(jì)算行人移動(dòng)軌跡，利用粒子濾波將慣性傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算的移動(dòng)軌跡和GPS數(shù)據(jù)融合，最終得到高精度的定位結(jié)果。