一種高精度行人室外定位系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810603795.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108827308B | 公開（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108827308B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-16 |
| 分類號(hào) | G01C21/20(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 胡偉健;林龍慶;孫俊偉;于紅雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州尋回科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 杭州尋回科技有限公司 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道五常大道181號(hào)9幢202-7 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器和GPS數(shù)據(jù)融合的高精度行人室外定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于智能手機(jī)或其他移動(dòng)電子設(shè)備，使用設(shè)備內(nèi)置的慣性傳感器獲取加速度、角速度，使用設(shè)備內(nèi)置磁場傳感器獲取磁場數(shù)據(jù)，使用設(shè)備內(nèi)置GPS信號(hào)接收器獲取GPS數(shù)據(jù)，利用加速度數(shù)據(jù)的變化周期判斷行人行走的步數(shù)，利用加速度數(shù)據(jù)、磁場數(shù)據(jù)和角速度數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前行人的朝向，將步數(shù)和朝向結(jié)合計(jì)算行人移動(dòng)軌跡，利用粒子濾波將慣性傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算的移動(dòng)軌跡和GPS數(shù)據(jù)融合，最終得到高精度的定位結(jié)果。?? |
