踝關(guān)節(jié)融合手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810167101.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108210062A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108210062A 申請公布日 2018-06-29
分類號 A61B17/92;A61B17/88;A61B34/30;A61B34/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 何鵬;張渝林 申請（專利權(quán)）人 重慶英泰帝克科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉佳
地址 401121 重慶市北部新區(qū)楊柳路2號綜合研發(fā)樓C區(qū)3層B1-0303
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種踝關(guān)節(jié)融合手術(shù)機器人，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括固定釘，具有自導向功能，用于踝關(guān)節(jié)的固定；固定釘輸送系統(tǒng)，用于固定釘?shù)拇娣?、選擇和輸送；固定釘釘入驅(qū)動系統(tǒng)，用于將固定釘釘入踝關(guān)節(jié)；機械手,具有七自由度，用于將固定釘從輸送系統(tǒng)移送至驅(qū)動系統(tǒng)；導航系統(tǒng)，用于固定固定釘，并確定固定釘釘入的空間位置，包括固定裝置和CT掃描儀；控制系統(tǒng)，用于對固定釘輸送系統(tǒng)、固定釘釘入驅(qū)動系統(tǒng)、機械手及導航系統(tǒng)的控制。本發(fā)明在控制系統(tǒng)自動控制下，一次性自動完成對具有自導向功能的固定釘?shù)妮斔?、固定、空間定位及固定驅(qū)動等操作，顯著提高了手術(shù)效率和質(zhì)量。