一種輪椅結(jié)構(gòu)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880095804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112566603A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112566603A 申請公布日 2021-03-26
分類號 A61G5/04(2013.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李家鑫;劉偉榮;焦寅;閆勵 申請（專利權(quán)）人 蘇州金瑞麒智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊永梅
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地A棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能輪椅系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)。方法由至少一個處理器實現(xiàn)，方法包括獲取輪椅所處當前場景的環(huán)境數(shù)據(jù)和/或輪椅的運動數(shù)據(jù)(510)；基于環(huán)境數(shù)據(jù)和/或運動數(shù)據(jù)，確定對應(yīng)于當前場景的目標結(jié)構(gòu)參數(shù)(520)；進一步包括控制輪椅上的執(zhí)行機構(gòu)以調(diào)節(jié)輪椅的當前結(jié)構(gòu)參數(shù)至目標結(jié)構(gòu)參數(shù)(530)。智能輪椅系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，可以在獲取輪椅當前所處場景后，基于場景數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)節(jié)輪椅的機械結(jié)構(gòu)，達到更好的行駛穩(wěn)定性和安全性。??