一種輪椅結(jié)構(gòu)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201880095804.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112566603A | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請公布號 | CN112566603A | 申請公布日 | 2021-03-26 |
分類號 | A61G5/04(2013.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 李家鑫;劉偉榮;焦寅;閆勵 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州金瑞麒智能科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊永梅 |
地址 | 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地A棟6樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能輪椅系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)。方法由至少一個處理器實現(xiàn),方法包括獲取輪椅所處當前場景的環(huán)境數(shù)據(jù)和/或輪椅的運動數(shù)據(jù)(510);基于環(huán)境數(shù)據(jù)和/或運動數(shù)據(jù),確定對應(yīng)于當前場景的目標結(jié)構(gòu)參數(shù)(520);進一步包括控制輪椅上的執(zhí)行機構(gòu)以調(diào)節(jié)輪椅的當前結(jié)構(gòu)參數(shù)至目標結(jié)構(gòu)參數(shù)(530)。智能輪椅系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,可以在獲取輪椅當前所處場景后,基于場景數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)節(jié)輪椅的機械結(jié)構(gòu),達到更好的行駛穩(wěn)定性和安全性。?? |
