一種輪椅控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201880098389.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112789019A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112789019A 申請公布日 2021-05-11
分類號 A61G5/04;A61G5/10 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李家鑫;劉偉榮;焦寅;閆勵 申請（專利權(quán)）人 蘇州金瑞麒智能科技有限公司
代理機構(gòu) 成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊永梅
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金芳路18號東坊創(chuàng)智園地A棟6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種輪椅控制方法及系統(tǒng)。方法包括：確定目標對象；目標對象位于輪椅所處空間中；通過位于輪椅上的至少一個傳感器，獲取輪椅所處空間的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息，確定目標對象與輪椅的相對位置關(guān)系；以及基于相對位置關(guān)系控制輪椅在空間中移動以使得輪椅靠近目標對象；其中移動至少包括以下中的至少一種：旋轉(zhuǎn)一定角度、前進或后退。