一種橋梁檢查車非同步自適應(yīng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110001544.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112709135A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112709135A 申請公布日 2021-04-27
分類號 E01D19/10 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 董紅波;鄒廷均 申請（專利權(quán)）人 成都市新筑交通科技有限公司
代理機構(gòu) 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐靜
地址 611430 四川省成都市新津縣新津工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種橋梁檢查車非同步自適應(yīng)裝置，包括第一龍門架、第二龍門架和桁架，所述桁架與所述第一龍門架的支撐面通過可平行轉(zhuǎn)動的第一鉸接結(jié)構(gòu)連接，與所述第二龍門架的支撐面通過可平行轉(zhuǎn)動和平行移動的第二鉸接結(jié)構(gòu)連接；所述第一鉸接結(jié)構(gòu)處設(shè)置有角位移傳感器，用于測量所述桁架與所述第一龍門架的相對角度變化，并由驅(qū)動控制器根據(jù)所述相對角度變化調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，實現(xiàn)橋梁檢查車左右同步行走。本發(fā)明通過龍門架與桁架的鉸軸可實現(xiàn)桁架與兩龍門架之間相對轉(zhuǎn)動，通過長條鉸接孔可實現(xiàn)桁架與龍門架在桁架長度方向上移動，通過龍門架與桁架的平面支撐及鉸軸連接，可實現(xiàn)桁架與龍門架的平穩(wěn)固定。