一種四旋翼無(wú)人機(jī)自適應(yīng)姿態(tài)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910163557.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109839942A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109839942A 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南門(mén)達(dá)航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張貴賓
地址 250101 山東省濟(jì)南市歷城區(qū)高新區(qū)舜華路2000號(hào)舜泰廣場(chǎng)8號(hào)樓1-901-14
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四旋翼無(wú)人機(jī)自適應(yīng)姿態(tài)控制方法，可以實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)隨無(wú)人機(jī)物理參數(shù)（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的變化而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。本發(fā)明可以解決四旋翼無(wú)人機(jī)在飛行控制過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量不準(zhǔn)確而引起的姿態(tài)控制效果變差的問(wèn)題，提升四旋翼無(wú)人機(jī)的飛行品質(zhì)。