基于UWB和激光雷達的室內(nèi)定位導航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210417905.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114739388A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114739388A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;H04W64/00（2009.01）I;H04W4/33（2018.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藍萬順;李虹;劉大洋 申請（專利權）人 中國移動通信集團廣東有限公司
代理機構 成都虹橋?qū)＠聞账ㄆ胀ê匣铮?/td> 代理人 -
地址 510630廣東省廣州市天河區(qū)珠江新城珠江西路11號廣東全球通大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及定位導航技術領域，公開了一種基于UWB和激光雷達的室內(nèi)定位導航方法及系統(tǒng)，旨在提高室內(nèi)定位導航精度并實現(xiàn)室內(nèi)地圖的實時更新，方案主要包括：通過UWB定位裝置實時確定待定位目標的第一位置信息；通過激光雷達定位裝置實時獲取室內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，基于點云數(shù)據(jù)構建室內(nèi)地圖并檢測得到待定位目標對應的所有同類物體；根據(jù)第一位置信息從所有同類物體中確定待定位目標，通過室內(nèi)地圖確定待定位目標的第二位置信息，并根據(jù)第二位置信息確定待定位目標的實時位置信息。本發(fā)明實現(xiàn)了室內(nèi)地圖的實時更新并提高了室內(nèi)定位導航的精度，特別適用于分析室內(nèi)人員活動情況。