一種無人機投放電力塔桿件的投放方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011410669.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112478164B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN112478164B 申請公布日 2022-03-15
分類號 B64D1/12（2006.01）I;B64D9/00（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 潘俊杰;郭震;王凌榮;唐斌;周靈剛;應斌;趙俊淵;吳世勇;曾誠實;呂鑫 申請（專利權）人 臺州宏達電力建設有限公司
代理機構 杭州杭欣知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 潘欣欣
地址 318000浙江省臺州市海豐路1319號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機投放電力塔桿件的投放方法，包括如下步驟：（1）無人機達到預定位置后，下放吊籃到預定高度；（2）讓吊籃的一側傾斜，致使電力塔桿件的一端觸地；（3）在電力塔桿件的一端觸地之后判斷電力塔桿件是否發(fā)生滑動；（4）在電力塔桿件發(fā)生滑動時無人機懸停，在滑動停止之后無人機繼續(xù)上升，直至電力塔桿件完全脫離吊籃；（5）在電力塔桿件脫離吊籃之后使所述吊籃復位，無人機進入返航模式。本發(fā)明中通過吊籃進行電力塔桿件的投放，在投放過程中通過電力塔桿件觸地之后是否發(fā)生滑動來保證無人機投放的安全和穩(wěn)定，避免了無人機投放電力塔桿件需要大功率電機問題和無人機投放電力塔桿件時面臨的失重問題。