一種無(wú)人機(jī)投放電力塔桿件的投放方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011410669.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112478164A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112478164A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64D1/12(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 潘俊杰;郭震;王凌榮;唐斌;周靈剛;應(yīng)斌;趙俊淵;吳世勇;曾誠(chéng)實(shí);呂鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 臺(tái)州宏達(dá)電力建設(shè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 臺(tái)州杭欣專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 潘欣欣 |
| 地址 | 318000浙江省臺(tái)州市海豐路1319號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)投放電力塔桿件的投放方法，包括如下步驟：(1)無(wú)人機(jī)達(dá)到預(yù)定位置后，下放吊籃到預(yù)定高度；(2)讓吊籃的一側(cè)傾斜，致使電力塔桿件的一端觸地；(3)在電力塔桿件的一端觸地之后判斷電力塔桿件是否發(fā)生滑動(dòng)；(4)在電力塔桿件發(fā)生滑動(dòng)時(shí)無(wú)人機(jī)懸停，在滑動(dòng)停止之后無(wú)人機(jī)繼續(xù)上升，直至電力塔桿件完全脫離吊籃；(5)在電力塔桿件脫離吊籃之后使所述吊籃復(fù)位，無(wú)人機(jī)進(jìn)入返航模式。本發(fā)明中通過(guò)吊籃進(jìn)行電力塔桿件的投放，在投放過(guò)程中通過(guò)電力塔桿件觸地之后是否發(fā)生滑動(dòng)來(lái)保證無(wú)人機(jī)投放的安全和穩(wěn)定，避免了無(wú)人機(jī)投放電力塔桿件需要大功率電機(jī)問(wèn)題和無(wú)人機(jī)投放電力塔桿件時(shí)面臨的失重問(wèn)題。?? |
