火星車(chē)的全自動(dòng)控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111002692.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113741448A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113741448A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉宇超;郭俊峰;張和華;周凡利;劉奇;陳立平 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州同元軟控信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知果之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卜榮麗;李志剛
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)若水路388號(hào)納米大學(xué)科技園E1701、E1702、E1703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)公開(kāi)了一種火星車(chē)的全自動(dòng)控制方法及裝置，其中方法包括：首先在獲取到火星車(chē)采集的三維地形信息后，基于三維地形信息進(jìn)行軌跡規(guī)劃，得到行進(jìn)線路；而后在控制火星車(chē)按照所述行進(jìn)線路行進(jìn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取火星車(chē)采集的當(dāng)前地形信息；最后基于火星車(chē)的當(dāng)前位置、當(dāng)前的行進(jìn)軌跡、以及當(dāng)前地形信息，對(duì)火星車(chē)的行駛狀態(tài)信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，以基于預(yù)測(cè)的結(jié)果，判斷是否更改火星車(chē)當(dāng)前控制的狀態(tài)。通過(guò)實(shí)時(shí)仿真計(jì)算出火星車(chē)的最佳計(jì)算路線，又基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)和火星車(chē)遙測(cè)信息，實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化火星車(chē)的控制邏輯，保證了火星車(chē)的安全性，使得火星車(chē)能更快速的行駛，增強(qiáng)探測(cè)效率。