用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的快速精確定位系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210269218.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102773862B 公開（公告）日 2015-01-07
申請公布號 CN102773862B 申請公布日 2015-01-07
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周風(fēng)余;田國會(huì);王然;閆云章;袁憲鋒;趙文斐;段朋 申請（專利權(quán)）人 蘇州美好明天智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張勇
地址 250061 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的快速精確定位系統(tǒng)及其工作方法，它包括設(shè)置在機(jī)器人上的定位傳感器和安裝在工作區(qū)域天花板上的多個(gè)反射紅外線的無源標(biāo)簽；定位傳感器包括圖像處理芯片，它與存儲(chǔ)模塊、COMS攝像頭、數(shù)據(jù)接口、電源以及紅外發(fā)射模塊連接，紅外發(fā)射模塊包括多個(gè)紅外管，它們圍繞在COMS攝像頭周圍并分為幾組；無源標(biāo)簽為標(biāo)簽，其上有多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，標(biāo)志點(diǎn)分為兩類，第一類為方向點(diǎn)，以確定坐標(biāo)軸的方向，為唯一確定方向，標(biāo)簽的四個(gè)角中只能有三個(gè)角的位置有方向標(biāo)志點(diǎn)，第二類為編碼點(diǎn)，即剩余的標(biāo)志點(diǎn)，用來確定該標(biāo)簽的ID編號；在方向用標(biāo)志點(diǎn)上粘有反射紅外線材料，在其余編碼用標(biāo)志點(diǎn)上根據(jù)編碼需要粘貼反射紅外線材料。