一種面向服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的多重監(jiān)控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621194740.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206235880U 公開（公告）日 2017-06-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN206235880U 申請(qǐng)公布日 2017-06-09
分類號(hào) G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周風(fēng)余;楊中欣;田天;焦建成;劉賢鍇;張超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州美好明天智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張勇
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)仁愛路99號(hào)C126
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種面向服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的多重監(jiān)控系統(tǒng)，第一級(jí)監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息、姿態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控并根據(jù)監(jiān)控信息判斷任務(wù)的工作狀態(tài)；第二級(jí)監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)對(duì)第一級(jí)監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控同時(shí)對(duì)第一級(jí)監(jiān)控中心返回的狀態(tài)信息進(jìn)行處理并做出處理決策返回給第一級(jí)監(jiān)控中心執(zhí)行；第三級(jí)監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)第一級(jí)監(jiān)控中心執(zhí)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。能夠?qū)C(jī)器人控制系統(tǒng)信息進(jìn)行有效監(jiān)控并針對(duì)錯(cuò)誤信息作出相應(yīng)的處理措施，避免因機(jī)器人瘋跑等錯(cuò)誤引起的危險(xiǎn)情況發(fā)生，保障機(jī)器人能夠安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行。