用于室內移動機器人的快速精確定位系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210269218.8 申請日 -
公開（公告）號 CN102773862A 公開（公告）日 2012-11-14
申請公布號 CN102773862A 申請公布日 2012-11-14
分類號 B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周風余;田國會;王然;閆云章;袁憲鋒;趙文斐;段朋 申請（專利權）人 蘇州美好明天智能機器人技術有限公司
代理機構 濟南圣達知識產權代理有限公司 代理人 張勇
地址 250061 山東省濟南市歷下區(qū)經(jīng)十路17923號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于室內移動機器人的快速精確定位系統(tǒng)及其工作方法，它包括設置在機器人上的定位傳感器和安裝在工作區(qū)域天花板上的多個反射紅外線的無源標簽；定位傳感器包括圖像處理芯片，它與存儲模塊、COMS攝像頭、數(shù)據(jù)接口、電源以及紅外發(fā)射模塊連接，紅外發(fā)射模塊包括多個紅外管，它們圍繞在COMS攝像頭周圍并分為幾組；無源標簽為標簽，其上有多個標志點，標志點分為兩類，第一類為方向點，以確定坐標軸的方向，為唯一確定方向，標簽的四個角中只能有三個角的位置有方向標志點，第二類為編碼點，即剩余的標志點，用來確定該標簽的ID編號；在方向用標志點上粘有反射紅外線材料，在其余編碼用標志點上根據(jù)編碼需要粘貼反射紅外線材料。