一種帶有穩(wěn)定系統(tǒng)的機(jī)上服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911410249.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111070222A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號(hào) CN111070222A 申請公布日 2020-04-28
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 郭兆彬;劉洋;潘俊;李少軍;昱普生 申請（專利權(quán)）人 重慶昱普生科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝毅
地址 400000 重慶市渝北區(qū)兩江新區(qū)星光大道62號(hào)海王星科技大廈D區(qū)8樓09號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種帶有穩(wěn)定系統(tǒng)的機(jī)上服務(wù)機(jī)器人，包括主控計(jì)算機(jī)、交互系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)；所述交互系統(tǒng)：采集用戶的需求信息，發(fā)送至所述主控計(jì)算機(jī)，所述主控計(jì)算機(jī)：接收所述需求信息，通過所述需求信息識(shí)別用戶需求，根據(jù)所述用戶需求輸出執(zhí)行指令，以及與通過所述交互系統(tǒng)與用戶進(jìn)行信息交互；所述執(zhí)行系統(tǒng)包括：尋跡控制模塊，伺服控制模塊，平衡穩(wěn)定模塊。本發(fā)明適用于飛機(jī)上空間小、環(huán)境復(fù)雜，人員密度大，勞動(dòng)重復(fù)率高、服務(wù)壓力大的場景，可以替代部分空乘人員重復(fù)率高的工作，而且也可以解決在嚴(yán)重顛簸環(huán)境中空乘人員無法提供服務(wù)的問題，并可極大的節(jié)約時(shí)間和勞動(dòng)力成本，提高機(jī)上服務(wù)水平。