一種供水管線檢修機(jī)器人的使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110481857.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113211459A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211459A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B23C3/00（2006.01）I;F16L55/16（2006.01）I;F16L55/162（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李質(zhì)皓;鄒知易;聞菲 申請（專利權(quán)）人 遼寧易發(fā)成林生態(tài)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 遼寧中科品創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖月華
地址 110000遼寧省沈陽市東陵區(qū)渾南區(qū)世紀(jì)路5-2號（17A04）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種供水管線檢修機(jī)器人的使用方法，供水管線檢修機(jī)器人的使用方法應(yīng)用于檢修機(jī)器人對供水管線進(jìn)行檢修及修復(fù)，供水管線內(nèi)有水，供水管線上設(shè)置有至少兩個(gè)檢修入口，供水管線檢修機(jī)器人的使用方法包括：確認(rèn)供水管線的檢修入口，并確認(rèn)供水管線是否可由檢修機(jī)器人通過；在檢修入口處安裝閘閥，在檢修入口處搭建作業(yè)平臺，并利用作業(yè)平臺將收發(fā)筒帽安裝在閘閥上；將檢修機(jī)器人與纜車上纏繞的臍帶纜相連接，并使檢修機(jī)器人經(jīng)收發(fā)筒帽進(jìn)入帶供水管線內(nèi)；待檢修機(jī)器人進(jìn)入到供水管線內(nèi)后，檢修機(jī)器人上的動(dòng)力傘打開，使檢修機(jī)器人在供水管線內(nèi)流動(dòng)；通過檢修機(jī)器人上的聲學(xué)水聽器判斷泄露點(diǎn)位置。