一種基于機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓防撞機(jī)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720417684.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206663290U 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號 CN206663290U 申請公布日 2017-11-24
分類號 B25J19/06(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃志堅(jiān);張雪濤;劉昱 申請（專利權(quán)）人 力源液壓系統(tǒng)（貴陽）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州新源專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 力源液壓系統(tǒng)（貴陽）有限公司
地址 550018 貴州省貴陽市烏當(dāng)區(qū)北衙路501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓防撞機(jī)裝置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上方設(shè)置有機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓（2）；機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓（2）和底座（1）之間連接有彈簧（3）和支撐柱（4），支撐柱（4）中部設(shè)有薄弱點(diǎn)（5）。本實(shí)用新型設(shè)置了支撐柱和彈簧，通過支撐柱的上的薄弱點(diǎn)來進(jìn)行撞機(jī)后的受力變形，將機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓撞機(jī)后的變形量轉(zhuǎn)移至支撐柱，從而減小機(jī)械人第6軸運(yùn)動手抓撞機(jī)后的變形量，防止運(yùn)動手抓出現(xiàn)撞機(jī)，減少維修成本。